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    从上世界九十年代初，日本防卫厅技术研究本部就在陆地台架上，对斯特林动机开展了陆上运行试验。提起斯特林动机，谁也不会想到，他竟然是伦敦的一个叫罗巴特斯特林牧师明的。这种动机是独特的热机，因为它理论上的效率几乎等于实际的最大效率，称为卡诺循环效率。

    斯特林动机是通过气体受热膨胀、遇冷压缩而产生动力的。这是一种外燃动机，使燃料连续地燃烧，蒸的膨胀氢气作为动力气体使活塞运动，膨胀气体在冷气室冷却，反复地进行这样的循环过程，可以有效地利用能源，产生出更大的功效。

    经过几年的研制后终于初见成效，进入新世纪，三菱公司神户造船厂对ne.{0,10}o.{0,10}m月，“朝chao”号上的4台v4—275rmk2型斯特林动机进行了海上运行试验，期间，日本还对艇员进行了潜艇aip系统的使用训练。

    从2运行试验，验证了艇上v4—275rmk2型斯特林动机的使用耐久xing和可靠xing。2oo3年8月，日本海自提出2oo4年的预算请求，决定建造苍龙级aip潜艇。2oo5年3月31日，“苍龙”号在三菱重工神户造船厂正式开工，后续艇将由川崎重工神户造船厂与三菱重工轮流建造。

    日本海自对“朝chao”号的海上试验结果进行了充分的研究和总结，并且将其应用于“苍龙”号的设计之中。据日本有关方面透露，“苍龙”号之后，日本计划对该级的后续艇继续加以改进。换句话说，日本aip潜艇从“朝chao”号开始起步，其展将要在苍龙级的后续潜艇上加以体现。

    按照日本防卫省的初步规划，在新一代“高科技潜艇”服役前，日本将以一年一艘的度建造苍龙级潜艇。苍龙级的任务使命包括反潜、反舰、巡逻警戒、编队护航、封锁、破坏海上jiao通线、情报收集与监视、布雷和特种作战等多项任务，是一型既能执行近海巡逻警戒任务，也适合远洋作战的大型多用途常规潜艇。

    由于具有更优良的远航能力，苍龙级可以与日本海自护卫队群（八八舰队）配合执行保卫西南、东南两条1ooo海里海上jiao通运输命脉的任务，在战时还将在美日安保框架内与盟国海军联合执行作战任务。

    “苍龙”号水面排水量295o吨，水下排水量约为33oo吨，米。由于安装了4台斯特林动机，因此比亲chao级的水面排水量增加约2oo吨，艇体长度增加2米左右，外形与亲chao级基本相同，艇型采用了所谓的“雪茄形”线型。

    亲chao级的指挥台围壳和艇体上层建筑的横截面呈倒v字形锥体结构，其艇体和指挥台围壳的侧面敷设了吸声材料，主要目的是为了提高对敌人主动声呐探测的声隐身xing。“苍龙”号在继承亲chao级这一优点的同时，进一步在艇体上层建筑的外表面也敷设了声反射材料，使该级潜艇的声隐身xing能得到进一步提高。

    “苍龙”号装载的鱼雷和反舰导弹等各种武备基本上与亲chao级相同，但是艇上武器装备的管理却采用了新型艇内网络系统。此外，艇上作战情报处理系统的计算机都采用了成熟商用技术。该艇装备的是6具533毫米鱼雷射管，与亲chao级上装备的鱼雷射管完全相同。具体布置方式是，在潜艇部分为上下两层水平排列，上层2具，下层4具。鱼雷射管可射89型鱼雷、“捕鲸叉”导弹以及布放水雷等。
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